一种动静组合防倾覆模块称重传感器

信息来源：本站 | 发布日期： 2024-05-30 11:10:16 | 浏览量：461

摘要：

1.一种动静组合防倾覆模块称重传感器，其特征在于：包括顶板(1)、压头组件(2)、传感器弹性体(3)、销轴(4)以及底板(5)，所述压头组件(2)设置于所述顶板(1)的底面中心位置，所述压头组件(2)的底部中心位置设置有深孔(6)，所述深孔(6)的内底面为圆弧结构，所述传感器弹性体(…

1.一种动静组合防倾覆模块称重传感器，其特征在于：包括顶板(1)、压头组件(2)、传感器弹性体(3)、销轴(4)以及底板(5)，所述压头组件(2)设置于所述顶板(1)的底面中心位置，所述压头组件(2)的底部中心位置设置有深孔(6)，所述深孔(6)的内底面为圆弧结构，所述传感器弹性体(3)的顶部设置为球头结构并与所述深孔(6)内底面插接嵌合，所述深孔(6)的竖直侧壁上水平贯穿开设有内孔(7)，所述传感器弹性体(3)上水平贯穿开设有过孔(8)，所述内孔(7)与所述过孔(8)水平正对分布，所述销轴(4)水平插接于所述内孔(7)与所述过孔(8)，并在所述销轴(4)末端固定有紧固件，所述传感器弹性体(3)的底部与所述底板(5)固定。

2.根据权利要求1所述的一种动静组合防倾覆模块称重传感器，其特征在于：所述传感器弹性体(3)由上至下依次设置有第一圆柱面(9)以及第二圆柱面(10)，所述第一圆柱面(9)的水平截面直径大于所述第二圆柱面(10)的水平截面直径，所述第一圆柱面(9)与所述深孔(6)的内侧壁卡接配合，所述过孔(8)设置于所述第二圆柱面(10)上，所述第二圆柱面(10)与所述深孔(6)间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种动静组合防倾覆模块称重传感器，其特征在于：所述过孔(8)的直径大于所述内孔(7)直径。

4.根据权利要求3所述的一种动静组合防倾覆模块称重传感器，其特征在于：所述第二圆柱面(10)的竖直长度大于所述第一圆柱面(9)的竖直长度。

5.根据权利要求4所述的一种动静组合防倾覆模块称重传感器，其特征在于：所述顶板(1)的底面设置有沉头槽(11)，所述压头组件(2)嵌设于所述沉头槽(11)内并与所述沉头槽(11)的外圆周面焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种动静组合防倾覆模块称重传感器，其特征在于：还包括导航模块和压力补偿模块，所述导航模块用于获取即将放入顶板(1)的物体的运动状态、姿态信息以及重心位置，所述压力补偿模块根据所述传感器弹性体(3)内的应变片数据以及物体的重心位置，根据公式进行数据处理后将处理后的数据进行输出。

7.根据权利要求6所述的一种动静组合防倾覆模块称重传感器，其特征在于：所述导航模块包括三组设置于所述顶板(1)上的加速度传感器，所述加速度传感器分别对放入顶板(1)的物体在放入过程中X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度变化值进行测量，并通过公式计算出物体的运动状态、运动过程中的倾斜角度以及物体的重心位置。

8.根据权利要求7所述的一种动静组合防倾覆模块称重传感器，其特征在于：三组所述加速度传感器采用等边三角形的形式布置于所述顶板(1)的同一水平面上。

9.根据权利要求1所述的一种动静组合防倾覆模块称重传感器，其特征在于：所述传感器弹性体(3)的顶部与所述深孔(6)的内底面相切设置。

10.根据权利要求1所述的一种动静组合防倾覆模块称重传感器，其特征在于：所述传感器弹性体(3)可设置为柱式、多柱式或剪应力悬臂梁等结构。

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